Video: Robust Ladder Climbing with a Quadrupedal Robot - Dauer: 3 min
Paper: Robust Ladder Climbing with a Quadrupedal Robot | PDF
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Und zwar richtig zügig! Hatte jetzt so ein Gezitter und lahmes Getue vermutet - nix da, der sprintet regelrecht die Sprossen hoch.
Roboter der spezifisch auf eine Aufgabe ausgelegt und optimiert ist kann die Aufgabe. Wahnsinn. Jetzt Mal die Leiter etwas schief, anderer Sprossen-Abstand, … und nichts geht.
Genau von diesem Roboter reden wir und erzählt der Bericht. Du hast es erfasst.